Lielākā daļa Venecuēlas upju (vairāk nekā puse no visām valsts upēm) papildina Orinoko upes ūdeņus - vienu no lielākajiem ūdensceļiem visā Latīņamerikā.
Apures upe
Apure plūst pa zemēm valsts dienvidaustrumu daļā un ir Orinoco kreisā pieteka. Kopējais straumes garums ir 1580 kilometri. Apure avots atrodas Cordillera de Merida (Uribantes pilsēta). Mute ir Orinoko upe.
Upe ir diezgan pilna ar ūdeni, un tai raksturīgi spēcīgi plūdi. Šis periods iekrīt maijā-novembrī (lietus sezonā). Līdz sezonas beigām ūdens līmenis upē var pat pacelties virs pieļaujamā par 12 metriem.
Maksimālā ūdens periodā upes gultne ir kuģojama 1400 kilometrus. Pēc recesijas kuģi var uzkāpt tikai Sanfernando de Apures pilsētā.
Guaviare upe
Upe šķērso Kolumbijas un Venecuēlas teritoriju un ir arī viena no Orinoco pietekām. Kopējais kanāla garums ir 1497 kilometri (no kuriem 630 kilometri ir kuģojami). Guaviare sākas divu upju - Aryari un Guayabero - saplūšanas vietā. Upe saņem vairākas pietekas, starp kurām vissvarīgākā ir Inirida.
Karoni upe
Karoni ir viena no Venecuēlas upēm, kas ieplūst Orinoko lejteces ūdeņos, un tās kopējais kanāla garums ir 920 kilometri. Upe ir kuģojama 100 kilometrus uz augšu no tās saplūšanas vietas.
Upes avots ir Sierra Pacaraima kalnos. Kanāls šķērso Gviānas plato zemes, veidojot krāces un skaistus ūdenskritumus. Lielākais un skaistākais ūdenskritums, ko sauc par "Lower Waterfalls", atrodas netālu no grīvas (tikai astoņus kilometrus no sateces). Šī dabiskā orientiera augstums ir 40 metri.
Meta upe
Meta ir upe, kas iet cauri Kolumbijas un Venecuēlas zemēm (Orinoko kreisā pieteka). Zemākā daļa bieži uzņemas dabiskas robežas lomu starp šīm valstīm.
Kopējais straumes garums, ieskaitot muti, ir 1000 kilometru. Meta kuģojamā daļa ir aptuveni 785 kilometri. Upes avots ir austrumu Kordiljerā (austrumu nogāzēs). Upe ir kuģojama gandrīz vienmēr (astoņus mēnešus), sākot no Malālijas ciema līdz pašai tās saplūšanas vietai.
Zūlijas upe
Zulia ir upe Kolumbijā un Venecuēlā, Catatumbo pieteka. Zulijas avots atrodas Kolumbijā (Santandera departaments) Andu austrumu daļā (3500 metrus virs jūras līmeņa). Sateces vieta ir Katatumbo upes ūdeņi (Venecuēla, Zūlijas štats).
Upes garums ir 310 kilometri. Galvenās pietekas ir: Grita; Tahira; Orope; Peralonso; Vidējs; Tarra un citi. Upei raksturīgi bieži plūdi.
