Beļģijas upes (ja paskatās valsts karti) izskatās kā biezs zils režģis, kas aptver valsts teritoriju. Šeit esošās upes raksturo mierīga plūsma. Daudzas valsts upes ir kuģojamas.
Šeldas upe
Šēldas kanāls šķērso trīs valstu - Francijas, Beļģijas un Nīderlandes - zemes. Kopējais straumes garums ir četri simti trīsdesmit kilometri ar kopējo sateces baseinu trīsdesmit pieci ar pusi kvadrātkilometru.
Upes avots atrodas Pikardijas teritorijā (Ardēnu kalni). Tad notiek Austrumu un Rietumu Šeldas sadalīšana. Saplūšanas punkts ir Ziemeļjūras akvatorija. Scheldt ir vairākas pietekas, bet Rüpel un Lis upes sauc par galvenajām. Upe ir kuģojama trīs simtus četrdesmit kilometrus.
Meuse upe
Mūzas gulta šķērso Francijas, Beļģijas un Nīderlandes zemes. Kopējais upes garums ir deviņi simti divdesmit pieci kilometri ar sateces baseinu trīsdesmit seši tūkstoši kvadrātu.
Mūzas avots atrodas franču zemēs (Langres plato). Tad upe uzņem ziemeļu virzienu un iet uz Beļģijas zemēm. Māsas grīva atrodas Nīderlandē. Šeit upe pēc pievienošanās vienam no Reinas atzariem, pirms ieplūst Ziemeļjūrā, veido kopīgu deltu.
Upi papildina lietus, kā arī sniega kušanas periodā. Meuse kanāls ir kuģojams gandrīz līdz augšējam kursam. Tās lejtecē upes gultne atrodas virs blakus esošās ielejas, un, lai aizsargātu teritoriju no plūdiem, upi ieskauj aizsprosti.
Semoisa upe
Semois ir upe, kas no iztekas līdz ceļojuma beigām atrodas Beļģijas teritorijā. Upes gultnes kopējais garums ir divi simti desmit kilometri, un tā tek gar valsts dienvidaustrumu daļu. Kopējā sateces baseina platība ir tūkstoš trīs simti divdesmit deviņi kvadrāti.
Semois avots atrodas Aronā (Luksemburgas province, netālu no Luksemburgas Karalistes robežām). Upe ieņem rietumu virzienu un droši ieplūst Mūzā, kļūstot par tās labo pieteku.
Urtas upe
Urta ir viena no Beļģijas upēm, kas ietek Mūzas (labā pieteka) ūdeņos. Upes plūsmas garums ir simts sešdesmit pieci kilometri ar drenāžas baseinu trīs tūkstoši seši simti divdesmit četri kvadrātkilometri.
Urtas upes avots ir divu upju - Rietumu un Austrumu - saplūšana. Tad upe šķērso Lježas provinces zemes. Urtas ceļojums pa valsti beidzas Lježas pilsētā, kuras teritorijā notiek Urtas un Mūzas saplūšana. Upes gultne iet cauri vairāku pilsētu teritorijai-Autonai, Amūrijai, Larošen-Ardēnai, Durbujai, Aigneu, Amūrijai un Lježai.
