Neapšaubāmi, daudzām senām Krievijas pilsētām un apdzīvotām vietām bija jāsaskaras ar tatāru-mongoļu iebrukumu. Lipeckas vēsture šajā ziņā nav unikāla, slāvu apmetne radās daudz agrāk, nekā šeit ieradās viesi no austrumiem. Bet tieši pateicoties cīņām ar tatāriem tas ir minēts 1283.-1284.
Pilsētas dibināšana un attīstība
Daudzi zinātnieki sliecas apšaubīt, ka gadskārtu pieminēto apmetni var saistīt ar mūsdienu Lipecku. Pēc viņu domām, reālāks izskatās fakts par pilsētas dibināšanu ciemata vietā ar interesantu nosaukumu - Malye Studenki Lipskie (gadskārtās tiek dēvēta 17. gadsimta pirmā puse).
Lipeckas vēsturē nozīmīgākais gads ir 1703. gads, kad pēc Pētera I pavēles Lipovkas un Voroņežas upju krustojumā tika uzlikti dzelzs izstrādājumi. Šodien šis datums tiek uzskatīts par pilsētas dibināšanas gadu.
Tā kā Krievija tajā laikā atradās pastāvīgā kara stāvoklī, radās nepieciešamība ražot ieročus. Ciemats aug un pārvēršas par apmetni ar nosaukumu Lipskie Zavody. Pateicoties Katrīnai II, 1779. gadā apmetne ieguva rajona pilsētas statusu. Tajā pašā laikā tika mainīts nosaukums, pilsēta kļuva par Lipecku.
Vispārējais plāns
19. gadsimta sākumā pilsēta bija no koka, tāpēc, 1806. gadā izcēloties lielam ugunsgrēkam, ugunsgrēkā nodega liels skaits ēku un būvju. No vienas puses, milzīga katastrofa pilsētniekiem, no otras puses, tas mudināja varas iestādes uz nepieciešamību izstrādāt ģenerālplānu un būvēt akmens mājas.
Gadsimta beigās Lipetska bija patīkama pilsēta dzīvošanai ar attīstītu infrastruktūru, skaistu plānojumu, reliģiskām ēkām, administratīvām un dzīvojamām ēkām. Atgriešanās pie rūdas atradņu izmantošanas veicināja jaunu ekonomikas atveseļošanos.
Padomju vara
Par turpmākajiem notikumiem pēc 1917. gada Lipeckas vēsture jāskata visas valsts kontekstā. Melnā metalurģija sasniedz jaunu līmeni saistībā ar jaunas rūpnīcas atvēršanu, no šī brīža par galveno nozari kļūst smagā rūpniecība, nevis lauksaimniecība.
Kara gados Lipecka kā aizmugures pilsēta uzņem evakuētās rūpnīcas, būvē un atver jaunus uzņēmumus, piemēram, traktoru rūpnīcu. Kara beigas pavēra jaunas vēstures lappuses un jaunas iespējas, pilsēta kļuva par reģionālo centru.
Mūsdienās Lipetsk ir viens no lielākajiem velmēto izstrādājumu un tērauda ražotājiem; šeit ir atvērtas daudzu Eiropas zīmolu ražotnes sadzīves tehnikas un pārtikas ražošanai.